近藤科学 KHR-1 2足歩行ロボキット (KHR-1(No.01020))
| メーカー | 近藤科学 |
|---|---|
| 商品名 | KHR-1 2足歩行ロボキット |
| 型番 | KHR-1(No.01020) |
| 保証条件 | 初期不良対応１週間センドバック保証 |
| 返品について | 特定商取引法に基づく表示 |
- 商品番号
- 11980568
商品説明
KHR-1 特集 スタッフ試用レポート掲載中！近藤科学 KHR-1 2足歩行ロボキット
2足歩行のヒューマノイドロボットが貴方の手の中に
低価格ながら高性能なロボットキット
《KHR-1》は17自由度のサーボモータ関節を持った小型高性能の2足歩行型ロボットキットです。低価格ながら高性能を実現。プロトタイプが第5回RoboOne Jクラスで優勝した実績もあります。個人から研究室等でのロボット開発、研究用途に最適です。
特徴
手軽にトライできる組立
KHR-1は、動作させるために必要なパーツをすべて含んだキットです。一般的な工具とウインドウズが動作するPCがあれば簡単に組立が可能です。部品点数は200点強ですが、初めての方でも数時間で組立可能です。
17自由度により人間に近い動作を実現
KHR-1は、17自由度を持ち、より人に近い動きが可能です。関節部のアクチュエータには新たに開発されたロボット専用サーボモータKRS-784ICSを搭載します。
モーション作成の革命！教示機能
従来ロボットを動作させる場合、その動作を各サーボの動作データとして記録する必要があり、従来の数値入力による方法では、多くの時間を費やす必要がありました。しかしKHR-1では教示機能を使用する事で、短時間でモーション作成を行うことが可能です。
サポートソフトウエア「HeartToHeartVer1.0」
製品付属のCDには、組立説明書などとともに、モーション作成ソフトウエア「HeartToHeartVer1.0」が収録。
このソフトを使用し、前述した教示機能によるモーション作成などを行えます。
ソフトウエア使用環境
・対応：マイクロソフト社ウインドウズ2000、XPが動作するPC
・必要メモリ：128M以上
・CPU：PentiumIII以上を推奨
・通信ポート：232Cポートを使用
※USB変換による232Cポートについては、動作しない場合があります。
・ソフトウエアインストールおよびマニュアル閲覧用にCD-ROMドライブ必須。
主な仕様
・サイズ：340×180mm
・重量：約1.2Kg（電池搭載時）
・関節：総17関節・首：1、片腕3×2、片脚5×2
・PC接続形式：RS232C
・新型ロボット専用サーボ＆コントローラ RCB-1X2 搭載
・拡張により全身24関節まで増設可能
・専用ニッカドとAC充電器付き
主なソフトウエア仕様
・OS：Windows2000、XP
・推奨CPU：PentiumIII以上
・推奨メモリ：128MB以上
主な機能
・動作設定に教示機能を搭載
・PCよりマウスにて操作可能
・数種のサンプルモーションを登録済みCDが付属。すぐに試験運転可能
※各仕様は予告なく変更になる事があります。
※PAT.P 教示関連機能については、特許出願中です。
商品画像
KHR-1
モーション例
KHR-1(No.01020)キット
KHR-1 サーボモータ KRS-784ICS
KHR-1 CD-ROM・ステッカー
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